3D Module Temps de Vol (ToF)
Module Temps de Vol (ToF)
ToF est abréviation de la technologie Time of Flight = temps de vol. Le principe est d’émettre un signal laser infrarouge en continu grâce une diode laser VCSEL d'une longueur d'onde définie en direction d'un objet cible. Le faisceau réfléchi sur cette cible est détecté par un capteur optique (caméra) et le temps mesuré entre l’émission et la réception permet de calculer la distance et le profil 3D des objets placés devant le module ToF.Les paramètres de la camera du modules sont ajustables afin d'obtenir une détection précise et rapide de l'environnement du module grâce a un algorithme spécialement développé.
| Paramètres | |
| Résolution | 160 × 60 pix |
| Format | 1/6 inch |
| Ouverture (F-number) | F 1.3 |
| Champ de vue (FOV) | Diagonal/Horizontal/Vertical:common angle:114˚/107˚/41˚ |
| Source lumineuse | VCSELx2: 940nm |
| Tension | 12V |
| Intensité | 2A |
| Interface | USB 2.0/3.0 & VCP |
| Fréquence d'image | 20 fps |
| Portée | 0.3 — 5m |
| Tolérance | +/-5cm~15cm |
| HDR mode | Depth/Grayscale/3D Point cloud/Amplitude |
| Boîtier | oui |
| Température d'utilisation | -10˚C — 65˚C |
| Température de stockage | -15˚C — 85˚C |
| Poids/Dimensions | 59x26x24mm / 60g |
| Système d'exploitation | Win 7/10, Ubuntu ROS |
Note：
|
Fiche Technique：
|
|
Télécharger le driver pour connexion 3D ToF Module：
|
|
