3D ToF Module
ToF Module
ToFはTime of Flightの略語であり、光の飛行時間の計測による距離演算の方法です。 基本的な原理は、特定の波長の連続赤外光波動（弊社光源：VCSEL）をターゲットに放射し、特定のレンズ（カメラ）より測定対象から返される光信号を受信し、TOFセンサーを介して物体の3D深度情報を取得するために飛行時間や光の位相差を計算することです。TOFカメラの輝度画像と深度情報をアルゴリズムで接続し、迅速かつ正確に検出することができます。
| 項目 | |
| ピクセル解像度 | 160 × 60 pix |
| 光学フォマット | 1/6 inch |
| F No | F 1.3 |
| 視野角(FOV) | 対角/水平/垂直：共通角度：114°/ 107°/ 41° |
| 光源 | VCSELx2: 940nm |
| 電圧 | 12V |
| 電流 | 2A |
| インタフェースとプロトコル | USB 2.0/3.0 & VCP |
| フレームレート | 20 fps |
| 動作範囲 | 0.3 — 5m |
| 公差範囲 | +/-5cm~15cm |
| HDRモードの種類 | 深度/グレースケール/ 3D点群/振幅 |
| ハウジング | Yes |
| 動作温度 | -10˚C — 65˚C |
| 保管温度 | -15˚C — 85˚C |
| サイズ・重量 | 59x26x24mm / 60g |
| SDK対応 | Win 7/10, Ubuntu ROS |
注意：
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仕様：
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3D ToF Moduleドライバーのダウンロード：
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