3D Модуль ToF
Модуль ToF
ToF - это аббревиатура от Time of Flight.Основной принцип ToF состоит в том, что источник света: VCSEL излучает непрерывный импульс инфракрасного света на цель, камера принимает оптический сигнал возвращаемый объектом, который должен быть измерен через определенный датчик, и расчитывается время полета или разность фаз света для получения информации о трехмерной глубине объекта. Изображение яркости и информация о глубине камеры TOF могут быть связаны с помощью алгоритма для быстрого и точного обнаружения и измерения.
Параметры | |
Разрешение пикселей | 160 × 60 pix |
Оптический формат | 1/6 inch |
F-число | F 1.3 |
Поле зрения (FOV) | по диагонали / по горизонтали / по вертикали: общий угол: 114˚ / 107˚ / 41˚ |
Осветитель | VCSELx2: 940nm |
Напряжение | 12 B |
Current | 2A |
Интерфейс и протокол | USB 2.0/3.0 & VCP |
Частота кадров (глубины) | 20 кадров в секунду |
Рабочий диапазон | 0.3 — 5m |
Допуск измерения | +/-5cm~15cm |
HDR mode support | Поддержка режима HDR: глубина / монохромное изображение/ облако точек 3D / амплитуда |
Материал корпуса | Да |
Рабочая температура | -10˚C — 65˚C |
Температура хранения | -15˚C — 85˚C |
Размеры / вес | 59x26x24mm / 60 r |
Поддерживаемый SDK | Win 7/10, Ubuntu ROS |
Примечание:
|
Скачать Спецификации:
Скачать 3D ToF Module драйвер: